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【年会】雷赛智能吴寒:国产智能化机器人控制系统的长征路

2016-01-15 15:16 高工机器人网 阅读:44631
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摘要“目前已有超过60%的冲压行业用户使用雷赛智能冲压机械手控制系统,为冲压产业升级持续贡献力量。”吴寒表示。

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  【文/李慧珍】近几年,工业机器人应用市场需求的加快释放,也在极大程度上推动了伺服系统与运动控制的国产化进程。
  
  面对中国机器人市场的迅猛增长,老牌运动控制巨头深圳市雷赛智能控制股份有限公司(以下简称“雷赛智能”)基于其对市场的独到观察,迅速展开了行动。
  
  2016年1月15日,由高工机器人主办的2015高工机器人年会在深圳会展中心五楼梅花厅揭幕。
  
  包括ABB、KUKA、发那科、安川、柯马等外企巨头高层、新松、埃夫特、巨轮智能、新时达等国内机器人龙头企业老总、工程院院士及863专家等行业权威泰斗在此风云际会,与现场超600位业内人士共同探讨机器人行业“新格局、新趋势”。
  
  此次论坛上,雷赛智能机器人事业部副总经理吴寒做了题为“国产智能化机器人控制系统的长征路”的主题演讲。
  
  凭借多年以来深厚的技术积淀,雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时,雷赛智能在运动控制领域深耕多年,长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
  
  “目前已有超过60%的冲压行业用户使用雷赛智能冲压机械手控制系统,为冲压产业升级持续贡献力量。”吴寒表示。
(雷赛智能机器人事业部副总经理吴寒)  

  值得关注的是,雷赛智能目前正在打造一个完整的智能化机器人控制系统,其中以控制软件为核心,包括控制、驱动、感知、联网、安全、关键工艺部件等几大部分。
  
  “现阶段,比谈“工业4.0”更重要的,是如何让工业机器人能够在合适的成本约束下,可靠地取代人的手和感官,完成柔性动作并实时判断生产状态。若不能做到,工业机器人就不能普及,工业4.0也无从谈起。”吴寒表示。
  
  在吴寒看来,机器人”核心零部件”除减速机、控制器、伺服外,还需要扩充感知系统以及柔性抓取末端。
  
  多年以来,感知系统和动作柔性都不能达到人的水平,在机器人落地过程中,除机器人自身外,不可避免地要引入各种工艺措施,如各种工装夹具、工艺流程改变、对加工设备进行改造、增加辅助检测设备等等。
  
  “上述生产工艺改造相关工作往往占到整个项目工作量的70%以上。因此,工业机器人的普及过程,是一场长征。”吴寒表示,国内企业应该将工艺技术当作核心技术一样来重视。
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