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国产机器人厂商推出关节模组 试水驱控一体化

2015-09-10 23:57 高工机器人网 阅读:30267
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摘要目前,博文机器人的关节模组已经推出第三代产品,在设计、性能等方面都经过了进一步的改良优化。

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【文/高工机器人 王才荣】机器人应用市场的加快启动,使得终端用户对于个性化、定制化的应用方案要求越来越高,而模块化则可在某种程度上灵活解决此类需求。

       “未来市场对于机器人应用的灵活性将会越来越高,为此我们开发出了针对不同应用可组装的机器人关节模组,也就是所谓的驱控一体化。”在佛山新城中欧中心国际展览馆,佛山博文机器人自动化科技有限公司(下称“博文机器人”)业务主管孙伟力向《高工机器人》记者介绍了其最新推出的产品。

       孙伟力介绍到,其推出的机器人关节模组将控制卡、伺服电机和精密减速器安装在一起,组装成一个模块化的产品。“目前的多关节机器人在工作时都必须在外面配置一个大型的运动控制柜,但在很多特殊应用领域,笨重的运动控制柜不方便机器人进行作业,基于此我们开发出了便于组合安装的关节模组。”

                           (图为博文机器人的驱控一体化关节模组)
       目前,博文机器人的关节模组已经推出第三代产品,在设计、性能等方面都经过了进一步的改良优化。

       “在高楼大厦清洗玻璃高空作业等应用方面,运用关节模组组装的机器人完全可以轻松应对。”博文机器人的技术负责人表示,当前国内在这一领域展开研发的企业很少见,国外仅有德国易格斯等少数公司推出类似产品。

       不过,机器人关节模组虽然省去了笨重的控制柜,增加了机器人运动的灵活性,但由其组成的机器人在电源解决方案方面还存在难以突破的瓶颈。
       
       “我们在第一代、第二代关节模组产品上尝试外接电缆线,但在机器人工作过程中,外接的电源线容易缠绕,大大影响了工作效率。”上述博文机器人的技术负责人表示,这也是目前亟待解决的掣肘。

       而另一方面,此类关节模组面向市场可能还尚需一段时日。

       “目前公司的关节模组产品采用的关键零部件都是从日本进口,成本非常之高。”该技术负责人表示,如果机器人关键零部件能够实现国产化,关节模组的成本将会大大降低。
 
 

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